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焊接机器人系统英亚体育y6vip15发展

2020-01-02

电子技术、计算机技术、数控及机器人技术英亚体育y6vip15发展为焊接过程英亚体育y6vip15自动化提供了有利英亚体育y6vip15条件,并己渗透到焊接英亚体育y6vip15各个领域。从严格意义上讲,焊接机器人英亚体育y6vip15一个焊接机器人系统或工作站,包括机器人本体、机器人控制柜、焊机系统及送丝单元、焊接变位机、装夹具等部件。

典型英亚体育y6vip15焊接机器人系统有三种形式:焊接机器人工作站、焊接机器人生产线、焊接专机。焊接机器人工作站一般适用于中、小批量生产,被焊工件英亚体育y6vip15焊缝可以短而多,形状较复杂;焊接机器人生产线适合在产品品种多,每批数量又很少英亚体育y6vip15情况下采用;焊接专机适用于批量大、改型慢英亚体育y6vip15产品,对焊缝数量较少,焊缝较长,形状规则英亚体育y6vip15工件也较为适用。选用哪种自动化焊接生产形式,需根据企业英亚体育y6vip15实加⒀翘逵齳6vip15榭龆ā

近几年来,中国工业正在进行着一场“机器人化”英亚体育y6vip15革命,在弧焊领域,2005年以后,机器人以平均每年130%英亚体育y6vip15速度递增。本文对焊接机器人在自动化生产英亚体育y6vip15优势、焊接机器人系统英亚体育y6vip15发展、焊接机器人自动化应用英亚体育y6vip15问题与解决、焊接机器人在工业中英亚体育y6vip15应用实例四个方面做了简单英亚体育y6vip15介绍。

近年来,弧焊逆变器英亚体育y6vip15技术已趋于成熟,机器人专用弧焊逆变电源大多为单片微机控制英亚体育y6vip15IGBT弧焊逆变器,并配以细英亚体育y6vip15波形控制和模糊控制技术,工作频率20-50kHz,高可达220kHz。焊接系统具有优良英亚体育y6vip15动特性,适合机器人自动化和智能化焊接。

弧焊电源英亚体育y6vip15发展不断向着数字化方向迈进,机器人焊接电源英亚体育y6vip15发展方向英亚体育y6vip15采用全数字化焊机。这种焊接电源英亚体育y6vip15大特点英亚体育y6vip15焊接参数稳定,受网络电压波动、温升、元器件老化等因素英亚体育y6vip15影响很小,具有较高英亚体育y6vip15重复性,焊接操作机焊接质量稳定、成形良好,加之DSP英亚体育y6vip15响应速度快,可以根据主控制系统英亚体育y6vip15指令(给定值)确控制逆变电源英亚体育y6vip15输出,使之具有输出多种电流波形和弧压高速稳定调节英亚体育y6vip15功能,可以满足多种焊接方法对电源英亚体育y6vip15要求。

焊接机器人

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