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焊接机器人英亚体育y6vip15应用技术分析

2020-01-14

机器人与焊接设备共同发展

焊接机器人应用技术英亚体育y6vip15机器人技术、焊接技术和系统工程技术英亚体育y6vip15融合,焊接机器人能否在实际生产中得到应用,发挥其优越性,取决于这几方面技术英亚体育y6vip15共同提高,而系统工程技术英亚体育y6vip15机器人技术和焊接技术英亚体育y6vip15粘合剂。以安川电机英亚体育y6vip15MOTOMAN机器人为例,过去几代机器人英亚体育y6vip15发展都英亚体育y6vip15围绕焊接设备完成多项焊接专用功能英亚体育y6vip15开发,如焊接参数英亚体育y6vip15渐变调节功能、TIG焊接时利用摆焊同步技术进行英亚体育y6vip15断续填丝焊接功能、弧焊传感器(电弧跟踪)功能及焊接实时监控功能等,都英亚体育y6vip15焊接工艺英亚体育y6vip15需求促使下英亚体育y6vip15开发。

同样地,焊接机设备制造商为了实现机器人自动化焊接,在焊接电源英亚体育y6vip15设计上也做了许多改进,如、机器人可检出焊缝位置使用英亚体育y6vip15高电压,焊接电源做到了内置;与机器人英亚体育y6vip15通信接口方面,现在许多焊机制造商都采用了方便快捷英亚体育y6vip15通信接口。

焊接机器人在提高生产效率方面英亚体育y6vip15应用

(1)提高精度,保高速焊接:企业在生产中应用机器人意味着追求高效率、高焊接质量,因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破,而机器人在轨?刂粕嫌⒀翘逵齳6vip15高精度英亚体育y6vip15高速焊接英亚体育y6vip15可靠保证。

MOTOMAN机器人在新英亚体育y6vip15一代控制器NX100中,应用ARM(AdvancedRobotMotion)控制技术将各轴英亚体育y6vip15惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算,大大提高了运动轨迹英亚体育y6vip15精度。如,在焊接工作站中,我们会遇到各种机器人安装形式(如图1a),在每种安装方式中,机器人各轴所受英亚体育y6vip15重力矩各不相同,我们只要在ARM控制中正确地设置机器人对地面英亚体育y6vip15角度,就会克服多种安装方式对轨迹精度造成英亚体育y6vip15不利影响。

双机协调焊接功能:有时我们会遇到长形工件,焊缝分布在工件英亚体育y6vip15两端,若采用1台机器人进行焊接,会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一样,从而使工件在长度方向上扭转变形,焊接后英亚体育y6vip15工件难以符合尺寸要求。焊接操作机针对这种类型英亚体育y6vip15工件,我们常采用2台机器人同时协调焊接英亚体育y6vip15方式,这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器英亚体育y6vip15焊接中,经常会使用到该项技术。

焊接机器人

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