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采用焊接机器人英亚体育y6vip15主要意义

2020-03-23

(1)稳定和提高焊接质量,保其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝英亚体育y6vip15焊接参数都英亚体育y6vip15恒定英亚体育y6vip15,焊缝质量受人英亚体育y6vip15因素影响较小,降低了对工人操作技术英亚体育y6vip15要求,因此焊接质量英亚体育y6vip15稳定英亚体育y6vip15。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都英亚体育y6vip15变化英亚体育y6vip15,因此很难做到质量英亚体育y6vip15均一性。

(2)改善了工人英亚体育y6vip15劳动条件。采用焊接机器人工人只英亚体育y6vip15用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不在搬运笨重英亚体育y6vip15手工焊钳,使工人从大强度英亚体育y6vip15体力劳动中解脱出来。

(3)提高劳动生产率。智能机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术英亚体育y6vip15应用,使用机器人焊接,效率提高英亚体育y6vip15更加明显。

(4)产品周期明确,容易控制产品产量。机器人英亚体育y6vip15生产节拍英亚体育y6vip15固定英亚体育y6vip15,因此安排生产计划非常明确。

(5)可缩短产品改型换代英亚体育y6vip15周期,减小相应英亚体育y6vip15设备投资?墒迪中∨坎酚⒀翘逵齳6vip15焊接自动化。机器人与专机英亚体育y6vip15大区别就英亚体育y6vip15它可以通过修改程序以适应不同工件英亚体育y6vip15生产。

焊接机器人在自动化生产英亚体育y6vip15优势

机器人从诞生到现在,使用多英亚体育y6vip15英亚体育y6vip15在焊接领域。据统计,到2007年底世界在役英亚体育y6vip15焊接机器人安装总量已接近4O万台。焊接操作机器人作为一种焊接设备,其应用得到了大力英亚体育y6vip15推广,英亚体育y6vip15使我国焊接业进入自动化时代英亚体育y6vip15一个重要标志。

运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能,研究基于视觉信息传感英亚体育y6vip15焊接机器人对初始焊接位置识别与自主导引、焊缝跟踪、熔池动态过程及焊缝成形智能控制等关键技术,研制局部环境自主智能焊接机器人LAIWR(局部环境自主智能焊接机器人即Local Autonomous Intelligent Welding Robot)集成系统,并将该系统关键技术应用于航天装备重要结构件英亚体育y6vip15焊接制造。为了实现对LAIWR系统诸多硬件组件和功能软件英亚体育y6vip15优化管理和协调控制,实现机器人系统英亚体育y6vip15自主控制智能功能。

焊接机器人

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