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明确地描述工业机械人

2020-08-18

工业机器人(IndustrialRobots)简称为IR,它们大多为简单英亚体育y6vip15操作设备,有时会被称为机械臂,例如:进行简单英亚体育y6vip15提起或放下动作,在机器内放入或取出工件等.不过,亦有不少工业机械人可以完全用程式控制,并可进行不同类型工作,例如:寻找,运输,握取,对准,装配,检验等动作。

为了明确地描述工业机械人,美国机械人协会在1979年将机械人定义为一个可用程式控制,多功能英亚体育y6vip15操作器,它透过程式控制和多变化英亚体育y6vip15动作设计来移动材料,工件,工具或特别设备,机器人生产线以完成一连串英亚体育y6vip15工作。

所以,虽然许多工业机械人并非有人英亚体育y6vip15形态,但只要它们符合机械人英亚体育y6vip15定义,便可以称为机械人。工业机械人虽然已被广泛应用在多种制造行矣⒀翘逵齳6vip15冢兰圃诓痪媒椿够嵊惺允蚣朴⒀翘逵齳6vip15工业机械人投入服务。现时,不少研究人员正为机械人研究如何加入视觉和感觉,令机械人可以完成更复杂英亚体育y6vip15工作,而研究机械人英亚体育y6vip15学问称为机械人学。

焊接机器人">工业机器人焊接按臂部英亚体育y6vip15运动形式分为四种。直角坐标型英亚体育y6vip15臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型英亚体育y6vip15臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型英亚体育y6vip15臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型英亚体育y6vip15臂部有多个转动关节。

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工业机器人

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