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焊接机器人使用大全

2020-12-30

焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法

机器人焊接采用欧洲杯下载欧洲杯下载富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现欧洲杯下载焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:

(1)出现焊偏可能为焊接欧洲杯下载位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)欧洲杯下载否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴欧洲杯下载零位置,重新校零予以修正。

(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率欧洲杯下载大小来改变焊接参数,调整焊枪欧洲杯下载姿态以及焊枪与工件欧洲杯下载相对位置。

(3)出现气孔可能为气体保护差、工件欧洲杯下载底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应欧洲杯下载调整就可以处理。

(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率欧洲杯下载大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件欧洲杯下载相对位置。

(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

焊接机器人常见故障及解决方法

(1)发生撞枪?赡芘分薇略赜捎诠ぜ樽胺⑸罨蚝盖古分薇略豑CP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。

(2)出现电弧故障,不能引弧?赡芘分薇略赜捎诤杆棵挥薪哟サ焦ぜ蚬ひ詹问。墒侄退浚髡盖褂牒阜炫分薇略鼐嗬耄蛘呤实钡鹘诠ひ詹问

(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。

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